[1]丁加军,庄刘庆,顾宏飞.基于Arduino单片机控制的自动点胶机设计[J].南京工业职业技术学院学报,2017,(4):1-3.
 DING Jia-jun,ZHUANG Liu-qing,GU Hong-fei.Design of Robot Dispenser Based on Arduino Microcontroller[J].,2017,(4):1-3.
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基于Arduino单片机控制的自动点胶机设计()
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《南京工业职业技术学院学报》[ISSN:1671-4644/CN:32-1635/Z]

卷:
期数:
2017年第4期
页码:
1-3
栏目:
机电技术与应用
出版日期:
2017-12-28

文章信息/Info

Title:
Design of Robot Dispenser Based on Arduino Microcontroller
作者:
丁加军 庄刘庆 顾宏飞
南京工业职业技术学院 机械工程学院, 江苏 南京 210023
Author(s):
DING Jia-jun ZHUANG Liu-qing GU Hong-fei
Nanjing Institute of Industry Technology, Nanjing 210023, China
关键词:
空调压力开关自定心可旋转夹具直线移动机构单片机控制系统
Keywords:
air conditioning pressure switchself-centering rotatable clamplinear moving mechanismsingle chip microcomputer control system
分类号:
TP273
摘要:
应空调压力开关制造企业密封胶工艺改进需要,开发了基于Arduino单片机控制的自动点胶机,介绍了其机械方案设计,自定心可旋转夹具、涂胶位工件自动正反转机构、步进涂胶器结构设计,控制面板及控制系统设计。该点胶机能自动完成空调压力开关的自动夹紧、工件自动正反转、步进电机控制点胶,为空调压力开关制造企业密封胶工艺改进提供了低成本解决方案。
Abstract:
The air pressure switch manufacturers need improving their technique of sealant process. This paper develops a dispensing robot dispenser based on the Arduino microcontroller control, and mainly introduces the mechanical scheme design of Dispensing Robot Dispenser, self centering rotatable fixture, automatic positive and negative rotating mechanism of the gluing workpiece, the structure design of the step-into glue device, Control Panel and control system design. The dispensing robot dispenser completes the automatic clamping of the air pressure switch, the automatic reversing of the workpiece and the step motor to control the dispensing of the glue and provides low-cost automatic mechanical solution.

参考文献/References:

[1] (日)坂本正文.步进电机应用技术[M].王自强,译.北京:科学出版社,2010.
[2] 丁加军,盛靖琪.自动机与自动线[M].北京:机械工业出版社,2009.
[3] SMC(中国)有限公司. 现代实用气动技术[M].北京:机械工业出版社,2003.
[4] 李凤轶,周江. 铝合金型材生产计术[M].北京:冶金工业出版社,2011.
[5] 延年.点胶机技术及应用[M].北京:化学工业出版社,2008.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-10-16。
基金项目:江苏省2015年度机电一体化技术专业品牌专业建设项目(编号:PPZYZ2015A087)
作者简介:丁加军(1963-),男,南京工业职业技术学院教授,高级工程师。
更新日期/Last Update: 1900-01-01